Servo motor

Izraz »servo« izvira iz grške besede, ki pomeni »podrejeni«. »Servo motor« lahko razumemo kot motor, ki popolnoma uboga ukaz krmilnega signala: preden je izdan krmilni signal, rotor miruje; ko je izdan krmilni signal, se rotor takoj začne vrteti; ko krmilni signal izgine, se rotor takoj ustavi. Servo motor je mikromotor, ki se uporablja kot aktuator v napravah za avtomatsko krmiljenje. Njegova funkcija je pretvorba električnih signalov v kotni premik ali kotno hitrost vrteče se gredi. Servo motor je znan tudi kot aktuatorski motor in se uporablja kot aktuator v sistemih za avtomatsko krmiljenje za pretvorbo prejetih električnih signalov v kotni premik ali kotno hitrost, ki se oddaja na gred motorja.

Servo motorji so razdeljeni v dve glavni kategoriji: AC servo in DC servo.

Osnovna struktura AC servo motorja je podobna strukturi AC indukcijskega motorja (asinhronega motorja). Na statorju sta dve vzbujevalni navitji Wf in krmilni navitji Wc, ki sta prostorsko zamaknjena za električni kot 90°. Priključena sta na konstantno izmenično napetost. S spreminjanjem izmenične napetosti ali faze, ki se dovaja na Wc, je mogoče krmiliti delovanje motorja. AC servo motorji imajo značilnosti stabilnega delovanja, dobrega krmiljenja, hitrega odziva, visoke občutljivosti in strogih kazalnikov nelinearnosti za mehanske in regulacijske značilnosti (zahtevajo manj kot 10 % do 15 % oziroma manj kot 15 % do 25 %).

Osnovna struktura enosmernega servo motorja je podobna strukturi splošnega enosmernega motorja. Hitrost motorja n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, kjer je E povratna elektromotorna sila armature, K je konstanta, j je pretok na pol, Ua in Ia sta napetost in tok armature, Ra pa je upor armature. S spreminjanjem Ua ali φ je mogoče nadzorovati hitrost enosmernega servo motorja. Vendar pa je najpogostejša metoda nadzor napetosti armature. Pri enosmernih servo motorjih s trajnimi magneti je vzbujevalno navitje nadomeščeno s trajnimi magneti, pretok φ pa je konstanten. Enosmerni servo motorji imajo dobre linearne regulacijske lastnosti in hiter odzivni čas.