Tri ključne besede, ki jih je treba razumeti za krmiljenje delovanja motorja s konstantnim navorom

Prva ključna točka: Upoštevajte načelokonstantno razmerje U/fPod osnovno hitrostjo je magnetni tok v zračni reži motorja neposredno sorazmeren znapetost in frekvenca statorjaStabilnost razmerja med napetostjo in frekvenco (U/f) neposredno določa, ali je magnetni pretok konstanten. Pri krmiljenju je treba napetost in frekvenco prilagajati hkrati, da se razmerje U/f strogo ohrani nespremenjeno, s čimer se prepreči zdrs navora zaradi nasičenosti ali nezadostnosti magnetnega pretoka. Poleg tega je pri asinhronskih motorjih potrebno kompenzirati padec napetosti statorja, da se prepreči vpliv padca napetosti v območju nizkih hitrosti na natančnost navora in se poveča zanesljivost delovanja pri nizkih hitrostih.

Druga ključna točka: Natančen nadzor tokovnih komponent. Z uporabo arhitekture vektorskega krmiljenja se trifazni tokovi statorja pretvorijo v komponente koordinatnega sistema dq. Tok na osi q neposredno ustrezaizhodni navorin ga je treba stabilizirati na nastavljeni vrednosti skozikrmiljenje z zaprto zankoTok osi d vzdržuje konstantno vzbujanje, da se zagotovi stabilnost magnetnega pretoka. Hkrati so prednastavljene omejitve toka nastavljene za obvladovanje nenadnih sprememb obremenitve in zagonskih pogojev, s čimer se prepreči pregorevanje naprav zaradi udarnih tokov in zagotovi gladek in brezsunkoven izhod navora.

Tretja ključna točka: Učinkovita kompenzacija motenj in prilagajanje obratovalnim pogojem. Izvaja se spremljanje parametrov, kot so hitrost, obremenitev in temperatura, v realnem času. Ko se obremenitev nenadoma spremeni, se razmerja napetosti in toka hitro prilagodijo, da se kompenzira vpliv motenj na navor. Za odmik parametrov, ki ga povzroči zvišanje temperature, je na voljo mehanizem dinamične kalibracije, ki popravi odstopanja upornosti in induktivnosti. Logika zagona je optimizirana, uporabljena pa je metoda mehkega zagona za zmanjšanje sunkov navora, kar doseže gladek zagon v scenarijih z veliko obremenitvijo in celovito zagotavlja natančnost in stabilnost konstantnega krmiljenja navora.